1.活塞連桿型氣動(dòng)裝置?；钊B桿型氣功裝置是比較古老的一種氣動(dòng)裝置，由于它結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單．目前仍在使用。球閥用活塞連桿型氣動(dòng)裝置，常見的有擺動(dòng)氣缸型和固定氣缸型兩種結(jié)構(gòu)形式。

2.旋轉(zhuǎn)葉片式氣動(dòng)裝置。根據(jù)工作原理，這種裝置用于球閥是理想的，因?yàn)?，使閥桿轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力源，直接推動(dòng)葉片，使問桿旋轉(zhuǎn)，沒有運(yùn)動(dòng)形式轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)，節(jié)約能源。這種驅(qū)動(dòng)裝置的主要優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，外形美觀。其主要缺點(diǎn)是葉片與氣缸之間的密封不易保證．從而降低了傳動(dòng)效率和經(jīng)濟(jì)效果。特別是以價(jià)格昂貴的氮?dú)庾鳛楣ぷ鹘橘|(zhì)時(shí)，泄漏更應(yīng)避免。

3.活塞撥叉式氣動(dòng)裝置。由于撥又驅(qū)動(dòng)機(jī)械的力矩特性比較適合于球閥的阻力矩特性，因此廣泛應(yīng)用于自動(dòng)控制系統(tǒng)中的各種氣動(dòng)球閥。如果把前面所說的螺桿撥叉手動(dòng)裝置上的螺桿螺母用活塞氣缸來代替．那就成了活塞撥叉式氣動(dòng)裝置?；钊麚苡质綒鈩?dòng)裝置根據(jù)氣缸的排列和布置，有單缸、雙缸和四缸三種結(jié)構(gòu)形式。

4.活塞齒條式氣動(dòng)裝置?；钊X條式驅(qū)動(dòng)裝置是一種古老的氣動(dòng)裝置，它可用于各種工作介質(zhì)的閥門。這種驅(qū)動(dòng)裝置目前仍然用得很普遍，由于它有以下優(yōu)點(diǎn)：1）外形尺寸較小，且能得到很大的輸出轉(zhuǎn)矩；2）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且具有良好的加工工藝性。

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