氣動(dòng)執(zhí)行器結(jié)構(gòu)及原理

　　執(zhí)行器是一種控制結(jié)構(gòu)，配合其他的一些結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的目的，按照它能源的形式可分為氣動(dòng)、電動(dòng)、液動(dòng)三種類型，三種類型各有各的特點(diǎn)，能適用于不同的環(huán)境及場(chǎng)合。其中氣動(dòng)執(zhí)行器是常見的一種。氣動(dòng)執(zhí)行器是能源來自于氣體，它還可以分為單作用和雙作用兩種類型。雙作用的的閉合都是靠氣體能源驅(qū)動(dòng)的，單作用的開關(guān)動(dòng)作的開的動(dòng)作是氣體驅(qū)動(dòng)，而關(guān)閉的時(shí)候是靠的彈簧復(fù)位。

　　氣動(dòng)執(zhí)行器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)是統(tǒng)一的整體，其執(zhí)行機(jī)構(gòu)有薄膜式、活塞式、撥叉式、齒輪式等。同樣，各種形式的適用于不同的場(chǎng)合跟環(huán)境，比如說，活塞式的形成比較長(zhǎng)，適用于要求有較大推力的場(chǎng)合。相反薄膜式的形成比較小，只能直接帶動(dòng)閥桿，撥叉式的扭矩比較大、空間小、扭矩曲線更符合閥門的扭矩曲線等特點(diǎn)，缺點(diǎn)就是不美觀，所以常用在大扭矩的閥門上。齒輪齒條式的氣動(dòng)執(zhí)行器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行平穩(wěn)準(zhǔn)確，而且安全防爆，在發(fā)電廠、化工，煉油等安全系數(shù)要求比較高的場(chǎng)合。

　　無論是氣動(dòng)、液動(dòng)、電動(dòng)的執(zhí)行器的原理都是差不多的，只是能量的不同。比如說氣動(dòng)執(zhí)行器，它在工作的時(shí)候是有氣體推動(dòng)活塞向兩端運(yùn)動(dòng)從而打開閥門控制，當(dāng)氣體壓強(qiáng)減小不足以推動(dòng)活塞的時(shí)候它就會(huì)自動(dòng)關(guān)閉。液體、電動(dòng)的執(zhí)行原理也是大同小異的，液體式的也是根據(jù)液體的壓強(qiáng)來控制開關(guān)的。電動(dòng)的是靠電源來驅(qū)動(dòng)它，而電動(dòng)的安裝起來比較麻煩，在一些特殊的場(chǎng)合還要考慮它的絕緣性。