按照工作能源可將執(zhí)行器分為電動(dòng)、氣動(dòng)和液動(dòng)，常用的是電動(dòng)和氣動(dòng)執(zhí)行器。從使用功能上來(lái)講，電動(dòng)和氣動(dòng)執(zhí)行器的具有以下幾點(diǎn)區(qū)別：
1.負(fù)載性能：氣動(dòng)執(zhí)行器負(fù)載大值是1噸左右，電動(dòng)執(zhí)行器則要看功率。
2.定位精度：氣動(dòng)執(zhí)行器的定位精度約為+/- 1mm（中間停止），+/- 0.1（兩端）。電動(dòng)執(zhí)行器一般都在+/- 0.02mm以上。
3.響應(yīng)時(shí)間：氣動(dòng)執(zhí)行器的響應(yīng)時(shí)間是在電動(dòng)、液壓傳動(dòng)中快的。
4.速度性能：一般的氣動(dòng)執(zhí)行器低于50mm/s易出現(xiàn)爬行，高于500mm/s活塞易發(fā)熱。電動(dòng)執(zhí)行器伺服的低速和高速的性能都好。
5.使用環(huán)境：氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，輸出推力大，動(dòng)作平穩(wěn)可靠、本質(zhì)安全防爆，對(duì)環(huán)境的要求低于電動(dòng)的。因此氣動(dòng)薄膜控制閥在化工、煉油生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用。       

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