1.氣缸活塞式氣動球閥。由于氣缸活塞為支線運動驅(qū)動裝置，而球閥的啟、閉過程系轉(zhuǎn)角為90°的旋轉(zhuǎn)運動，因此用于球閥的氣缸活塞式驅(qū)動裝置還必須有將直線運動變?yōu)樾D(zhuǎn)運動的變換機構(gòu)。按變換機構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式，可將氣缸活塞式驅(qū)動裝置分為活塞連桿式、活塞齒條式、活塞螺旋式槽式和活塞撥叉式等幾種。

2.旋轉(zhuǎn)葉片式氣動球閥。這種氣動裝置結(jié)構(gòu)緊湊，橫向尺寸小，輸出轉(zhuǎn)矩恒定，無沖擊現(xiàn)象。缺點是氣缸各工作室之間難于保證密封，往往由于泄漏而降低傳動效率和經(jīng)濟效果，且摩擦損失大。

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