AUMA執(zhí)行器

　　德國AUMA集團是設(shè)計,研發(fā),制造電動執(zhí)行器的專業(yè)廠商。AUMA已經(jīng)成為世界執(zhí)行器領(lǐng)域一個優(yōu)秀的品牌。AUMA執(zhí)行器可以說是執(zhí)行器的一個極致，不論是它的控制部分還是減速結(jié)構(gòu)，顯著的特點就是它的模塊化的設(shè)計，這個核心的設(shè)計使得它的產(chǎn)品具有高度的配置和使用的靈活性。

　　AUMA電動執(zhí)行器包括多轉(zhuǎn)式(multi-turn)、部分轉(zhuǎn)角式(part-turn)和直行程(linear)三種。其中多轉(zhuǎn)式的力矩范圍為10---32000NM，部分轉(zhuǎn)角式力矩范圍25---360000NM，直行程的推力為3.8---217KN。AUMA多轉(zhuǎn)式執(zhí)行器SA系列主要應(yīng)用于開關(guān)插板門以及球閥;部分轉(zhuǎn)角式主要分為AS系列和SG系列，其轉(zhuǎn)角0—90度行程時間為4---180秒，主要應(yīng)用于蝶閥控制;直行程執(zhí)行器實際上是由多轉(zhuǎn)式執(zhí)行器(SA)與線性減速機構(gòu)(LE)組合而成，它主要是通過推拉實現(xiàn)對閥門的控制。

　　2.在用的AUMA執(zhí)行器

　　2.1 直行程：直行程執(zhí)行器(亦稱為直推直拉式)主要應(yīng)用于automate globe vavle、butterflyvavle、modulating vavle的控制。

　　2.1.1 普通AUMA執(zhí)行器：

　　無論是何種型號的AUMA執(zhí)行器，它的基本操作模式都有兩種，即本機操作模式(LOCAL)和遠程控制模式(RAMOTE);其中遠程控制模式還包括遠程開關(guān)量控制和遠程模擬量控制兩種方式。在本機控制模式下，執(zhí)行器可以通過按鈕進行操作，方便檢修。

　　普通AUMA執(zhí)行器的就地調(diào)整主要包括行程、力矩開關(guān)的調(diào)整和零滿調(diào)整。 1)行程限位開關(guān)的調(diào)整：先要用手輪將執(zhí)行器操作到全關(guān)位置，也可用力矩關(guān)到底然后回調(diào)若干定為全關(guān)行程限位位置 (此位置須由閥門廠家或或管閥班人員確認)，然后壓下調(diào)試軸A，并以箭頭所示方向旋轉(zhuǎn)，可以感覺和聽到驅(qū)動軸齒輪嚙合轉(zhuǎn)動的咯噠聲，同時指針B以90度的步進速度旋轉(zhuǎn)，當指針B剛好指向紅點C時，停止轉(zhuǎn)動A，則限位定好。(如果指針B調(diào)過紅點C或是A軸旋轉(zhuǎn)過頭，不要反向調(diào)整，繼續(xù)按箭頭所示方向進行調(diào)整，重新進行限位)。全開位置的行程限位方法一樣，不再贅述。 2)力矩開關(guān)的設(shè)定：注意!力矩開關(guān)的設(shè)定是閥門廠家根據(jù)參數(shù)設(shè)定的，如要改動須經(jīng)過閥門廠家確認。力矩開關(guān)調(diào)整先要松開力矩調(diào)試盤上禁錮螺桿O，然后旋轉(zhuǎn)調(diào)試盤P，使指針指向所需位置(調(diào)試盤上為六等份刻度，代表整個力矩)，設(shè)定完成后 ，擰緊螺旋O。力矩開關(guān)在整個行程內(nèi)作為過載保護使用，調(diào)試結(jié)束后要保持操作盤清潔和螺栓擰緊。

　　3)反饋信號調(diào)整：電動或手動使執(zhí)行器到全關(guān)位置，順(逆)時針旋轉(zhuǎn)電位計“0”，通過23、24端子測量反饋電流，使其為4毫安;然后將執(zhí)行器達到全開位置，調(diào)整電位計“MAX”，使得反饋電流達到20毫安;對全開、全關(guān)位置反饋電流進行測試。(注：調(diào)整過程中，盡量不要調(diào)整電位器F1)。 4)采用模擬量控制的幾點說明：控制信號E1為0/4-20毫安，反饋信號E2為0/4-20毫安，靈敏度調(diào)整(死區(qū))電位器P9(0.5%--2.5%)，細分靈敏度025%，延遲時間P10電位器(0.5-10S)，輸入電阻249歐姆。運放板調(diào)整略。

　　2.1.2 智能AUMA執(zhí)行器

　　1) 液晶顯示：VARIOMATIC MC系列AUMA執(zhí)行器包括以下組件，液晶顯示屏、指示/編程板、微處理器模板、接口板、電源單元、晶閘管單元和控制單元。它的所有連接和控制功能均由軟件實現(xiàn)，通過設(shè)置在指示/編程板上的按鈕進行。

　　該型執(zhí)行器具有5種工作狀態(tài)分別為關(guān)機、本機控制、遠程開關(guān)控制、遠程模擬量控制、緊急運行;在本機控制方式下，執(zhí)行器可以通過控制按鈕進行控制，并且可以由軟件設(shè)置為點動運行和連續(xù)運行兩種方式。故障時不具備自動復(fù)位功能須通過按STOP按鈕手動復(fù)位確認。如果給執(zhí)行器提供報警的緊急運行信號，執(zhí)行器可以按預(yù)先設(shè)定的程序運行到終端位置，此時加熱器信號不起作用，在兩側(cè)終端位置的扭矩開關(guān)同樣被旁路掉。

　　該型號的執(zhí)行器沒有零滿調(diào)整電位器，只要在組態(tài)中對輸出的模擬信號進行設(shè)置(4---20毫安)，在開或關(guān)的終端位置將行程限位定好，零滿就會自動調(diào)整好。行程開關(guān)和力矩開關(guān)的調(diào)整和普通AUMA執(zhí)行器一致。